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本发明涉及一种非均匀媒质中联合DOA/TOA海洋多径环境定位方法，包括下列步骤：海洋环境参数获取：根据声音速度随海洋环境参数变化的公式绘制声速变化曲线；布置定位场景、分析信号参数：在所需定位的海洋区域布置目标节点和锚节点，在目标节点处发送的...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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