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本发明属于水下滑翔机海流垂向速度观测技术领域，提出了一种实用、有效的水下滑翔机海流垂向速度观测方法。本方法属于拉格朗日观测方法，首先，在水下滑翔机上集成加速度计和压力传感器，通过它们记录滑翔机的加速度和深度变化。对加速度计测量得到的加速度积...
该专利属于熊学军所有，仅供学习研究参考，未经过熊学军授权不得商用。

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