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一种内驱动动力法，它包括一个或一个以上的配重，并使所述配重执行2个或2个以上的分运动，且至少有一分运动是第一运动；所述第一运动为持续重复执行一规律性运动；若以执行完整规律性运动为一个周期，则在每个周期内，满足：各配重在执行第一运动对系统的冲...
该专利属于黄得锋所有，仅供学习研究参考，未经过黄得锋授权不得商用。

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