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本实用新型提供了车轮悬挂装置及具有该车轮悬挂装置的车辆，车轮悬挂装置包括：悬挂弹簧结构，悬挂弹簧结构设置于所对应的车轮的正上方，悬挂弹簧结构的一端连接至车身，且悬挂弹簧结构的两端之间的长度在设定升降条件下发生改变；悬挂支架，悬挂支架包括第一...该专利属于约斯特（中国）汽车部件有限公司;泰达科有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过约斯特（中国）汽车部件有限公司;泰达科有限责任公司授权不得商用。