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一种用于建筑装修的画线机器人导航与避障单元，该画线机器人包括移动平台、电池组、人机交互单元、喷墨单元、机械臂、升降机构和导航与避障单元，移动平台是画线机器人的承载平台，具有行走机构，其他包括电池组、人机交互单元、喷墨单元、机械臂、升降机构和...
该专利属于上海全筑建筑装饰集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海全筑建筑装饰集团股份有限公司授权不得商用。

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