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本实用新型公开了一种芯柱下拉机构，包括下拉底座、横导轨、横滑块及下拉中座，所述下拉底座上设有横移气缸；下拉中座上设有竖导轨、竖滑块及下拉上座，下拉中座上设有下拉气缸，下拉上座上设有芯柱夹；芯柱夹包括第一夹臂及第二夹臂，第一夹臂通过第一轴与一...
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