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本实用新型公开了一种方便上下楼梯的轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体包括坐板和椅背，坐板上安装有扶手，扶手上安装有紧急制动按钮和摇杆控制器，摇杆控制器内安装有三轴陀螺仪；轮椅本体前侧下方安装有两个脚轮；轮椅本体下方安装有电机和电池，电机和电池...
该专利属于齐泓博所有，仅供学习研究参考，未经过齐泓博授权不得商用。

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