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本实用新型公开了采用超声波的室内移动定位系统，包括位于天花板上的信标节点和位于移动设备上的移动节点，所述信标节点的数量至少为一个，每个信标节点由超声波发射探头S1和超声波发射探头S2组成，每个移动节点包括至少三个超声波接收探头，所述超声波接...
该专利属于成都英萨传感技术研究有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都英萨传感技术研究有限公司授权不得商用。

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