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本发明公开了一种核反应堆控制棒驱动机构及其驱动方法，所述核反应堆控制棒驱动机构包括旋转编码器、制动器、磁阻马达、两个轴承、轴承座、弹簧上固定座、弹簧外导向套、行星滚柱丝杠副、弹簧、弹簧内导向套、弹簧下支撑座、连接套、中空导向杆、上部支撑板和...该专利属于扬州众孚传动科技有限公司;仲孚装备科技（北京）有限公司;王建波所有，仅供学习研究参考，未经过扬州众孚传动科技有限公司;仲孚装备科技（北京）有限公司;王建波授权不得商用。