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本发明提供了一种基于三维成像的多足机器人复杂路况离散成落脚点方法，步骤包括：读取加速度数据和距离数据，计算获得多足机器人的位移数据；读取运动惯性测量数据，计算获得多足机器人的姿态角度数据；读取深度断层图像数据，计算获得深度断层图像；根据位移...
该专利属于南京大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京大学授权不得商用。

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