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本实用新型公开了一种可实现轮履互换的全地形车，包括前模块和后模块，所述前模块与后模块之间通过铰接转向装置连接；所述前模块包括前车架、设在前车架上的前车舱、前车轴；与前车轴适配可拆卸连接的履带式行走机构及轮式行走机构；所述前车舱侧面设有一个前...
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