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本发明涉及一种基于特征和区域协同匹配的刚体目标跟踪方法。该方法包括以下步骤：1)在初始图像中选定目标区域，并在目标区域检测SURF特征；2)在目标区域内，以每个SURF特征点为中心构建不变性区域；3)在当前图像到来时，提取其SURF特征，并...
该专利属于国家计算机网络与信息安全管理中心所有，仅供学习研究参考，未经过国家计算机网络与信息安全管理中心授权不得商用。

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