下载一种基于功能分析的变胞机构构型综合方法的技术资料

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本发明涉及一种基于功能分析的变胞机构构型综合方法,首先对机构的工作任务进行分解,得到各阶段中机构需要具备的自由度;然后进行聚合运算,得到变胞源机构的自由度数目和类型;按照常规机构综合方法进行综合,得到变胞源机构的多种可能构型;根据变胞过程的...
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