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本发明提供一种多功能浴椅的控制系统与控制方法，该系统由以下几部分组成：信号输入端、中央处理模块、限位开关、伺服驱动模块、用户提示模块、执行机构；其基本功能为：中央处理模块负责接收信号输入端的控制信息，对信息进行整理后向伺服驱动模块发送控制信...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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