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本申请公开了一种用于汽车生产线上激光焊保护镜片的缺陷检测方法和装置。该装置包括：同轴光源，用于发出准直探测光，探测光的方向与预设的水平方向垂直；半透半反射镜，设置在同轴光源上方，用于将探测光反射到预设位置；反射镜，接收半透半反射镜反射的光，...
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