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本发明公开了一种轨道升降机构及具有该机构的巡检机器人，包括带轮组、伺服电机、安装在升降机构下部的下带轮、安装在升降机构上部的独立带轮、其上安装有配重块的副滑块机构、其上安装有巡检装置的主滑块机构。轨道升降机构具有自平衡设计和保护设计，即使同...
该专利属于深圳市朗驰欣创科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市朗驰欣创科技股份有限公司授权不得商用。

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