下载一种四驱电动汽车前后轴驱动扭矩分配控制方法的技术资料

文档序号:17154330

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本发明涉及汽车动力分配领域,更具体地,涉及一种四驱电动汽车前后轴驱动扭矩分配控制方法,包括以下步骤:S1、根据加速踏板和车速值计算出驾驶员总扭矩指令Td;S2、基于系统效率最优原则进行初始扭矩分配,得出前轴初始驱动扭矩Tdf0和后轴初始驱动...
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