下载一种伺服电机移钳结构的技术资料

文档序号:17152617

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本发明公开了一种伺服电机移钳结构,包括系列夹钳机械手结构,还包括伺服电机,所述伺服电机驱动轴驱动偏心连接轴转动,所述偏心连接轴连接关节轴承,所述关节轴承连接双头连接杆,所述双头连接杆驱动系列夹钳机械手结构位移;本发明通过PLC控制的伺服电机...
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