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本发明公开了一种基于透光透声水囊自适应对焦的光声内窥镜及实现方法，内窥镜包括：探头模块、控制模块和显示模块；所诉探头模块包括水囊、中空环形超声换能器、光学组件、转轴、外套管和手柄，所述光学组件包括玻璃柱、45°角的反射镜、变焦透镜、准直镜和...
该专利属于华南师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南师范大学授权不得商用。

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