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本实用新型公开了一种管道清理机器人，包括相对设置的头部清理机构和尾部清理机构，所述头部清理机构和尾部清理机构同轴设置，且头部清理机构和尾部清理机构通过万向节连接；所述头部清理机构和尾部清理机构结构相同，且均包括壳体、清理电机和传动轴，所述壳...
该专利属于西安科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安科技大学授权不得商用。

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