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本发明涉及一种嵌入式系统的双机热备方法，属于嵌入式系统技术领域。本发明首先采用“先启为主”的主备机身份识别机制确认主备机身份；然后为主备机之间的心跳通信配备了两条心跳线，并且在处于正常工作运行状态的主机上创建一个互斥信号量，以此确定当前只有...
该专利属于天津津航计算技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过天津津航计算技术研究所授权不得商用。

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