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本实用新型公开了前纺自调匀整PLC运动控制装置，包括装置主体，所述装置主体的内腔设有调节装置，且装置主体的两端均设有安装板，所述安装板两两之间设有滚轴，所述装置主体的两端均安装有支架，所述支架的两端均设有安装孔，所述支架的一端设有检测装置，...
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