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一种照明规划生成器，其被配置为生成照明规划，所述照明规划包括位于内部空间的天花板上的多个发光单元的位置的图，所述照明规划生成器被配置为：当移动设备移动通过所述内部空间时，根据移动设备从不同位置捕获的重叠的图像生成照明规划。所述照明规划生成器...
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