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一种系统，该系统包括：具有第一状态和第二状态的单块形状记忆聚合物(SMP)泡沫体；其中该SMP泡沫体包括：(a)聚氨酯，(b)内半部分，该内半部分具有由内支撑体界定的内网状化单元，(c)外半部分，该外半部分具有由外支撑体界定的外网状化单元，...该专利属于劳伦斯·利弗莫尔国家安全有限责任公司;德州农工大学系统所有，仅供学习研究参考，未经过劳伦斯·利弗莫尔国家安全有限责任公司;德州农工大学系统授权不得商用。