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本发明公开了使用多普勒雷达检测非正常事件的方法，包括以下步骤：在摄像机架旁边安装多普勒雷达，利用多普勒雷达对道路进行监控，获取雷达数据；通过计算两两速度之间的转移概率函数，并获取随机过程；通过采集一辆车在一段时间内正常情况下的雷达数据构造出...
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