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本发明公开了一种无人驾驶汽车交通灯识别方法，包括：相机采集红绿灯图像信息；对图像信息分析处理得到左转、右转、直行对应的红绿灯信息；相机采集红绿灯图像信息时，预设相机标准曝光时间T和曝光时间波动阀值ΔT，在拍摄图像时，相机的曝光时间为标准曝光...
该专利属于浙江众泰汽车制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江众泰汽车制造有限公司授权不得商用。

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