温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于无人机控制相关技术领域，并公开了一种基于三维空间曲线的无人机协同路径规划方法，包括：对无人机运动参数执行初始化，并构建飞行地理模型；生成多条三维空间曲线作为可选的飞行路径，并获得任一时刻所对应的位置点三维坐标及速度矢量，然后基于毕...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。