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本发明公开了一种大区域基于Slam和Tag标签的移动机器人导航与定位方法，包括以下步骤：布置Tag标签的位置，设置索引Tag；建立地图；起始位置导航到索引Tag点；索引Tag点导航到定位Tag点；到达定位Tag点，启动精确定位模式，实现精确...
该专利属于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人（合肥）国际创新研究院授权不得商用。

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