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本发明公开了一种大扭矩揉搓设备，包括电机支架以及分别分布在电机支架上下端的第一转盘轴和第二转盘轴，电机支架上安装有第一伺服电机和第二伺服电机；第一伺服电机输出端与升降轴相连，升降轴与中间连接板固定连接，中间连接板表面沿直线方向均布有四个第一...该专利属于合肥工业大学;中国特种飞行器研究所;滁州汽车与家电技术及装备研究院所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学;中国特种飞行器研究所;滁州汽车与家电技术及装备研究院授权不得商用。