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本发明提供了一种马路自动画线装置及其控制方法，其中装置包括喷漆装置、驱动装置、转向装置、车体以及控制装置，所述喷漆装置、驱动装置、转向装置以及控制装置安装在所述车体上；该装置能够自动控制车体的行走、转弯以及喷漆，自动化程度高，画线的准确性高...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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