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本实用新型公开了一种汽车轴承自动化上下料设备及含有该设备的系统，括进料机构，检测机构和机器人，所述的进料机构包括用于放置工件的基座；所述的检测结构包括CCD相机和图像软件系统；所述的机器人为机器人本体和位于机器人本体前端的机械手；其中，所述...
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