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本发明提供了一种霍尔型力矩传感器，包含拨叉环、磁体以及霍尔传感器；多个拨叉环中包括第一拨叉环与第二拨叉环这两个拨叉环；拨叉环上设置有斜凸起与斜凹槽；在所述两个拨叉环中，一个拨叉环上的斜凸起与另一个拨叉环上的斜凹槽相匹配；斜凸起能够与斜凹槽相...
该专利属于新安乃达驱动技术（上海）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新安乃达驱动技术（上海）股份有限公司授权不得商用。

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