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本发明公开了一种永磁同步伺服系统位置预测控制方法，将伺服控制系统的速度环、电流环及电机系统保持不变，将位置环设计成矩阵控制器，针对位置控制，根据位置误差，设计矩阵控制器，本发明提供一种矩阵控制器的模型，方法稳定，容易在系统中实现。...
该专利属于浙江德欧电气技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江德欧电气技术有限公司授权不得商用。

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