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一种具有规避奇异特性的冗余驱动并联机床执行机构制造技术
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下载一种具有规避奇异特性的冗余驱动并联机床执行机构的技术资料
文档序号:17113817
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本发明涉及一种并联机构,具体涉及一种具有可以规避奇异的冗余驱动并联机床执行机构。包括固定平台、第一驱动支链、第二驱动支链、冗余驱动支链、运动平台以及主轴刀头组件。该机构具有Z向的移动行程,X、Y向的转动运动,其中,连接输出杆的两个驱动支链为...
该专利属于北京交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京交通大学授权不得商用。
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