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本实用新型涉及定子绕线设备领域，公开了一种用于定子绕线机的往复摆动机构，包括主动驱动组件、换向旋转组件和往复杆，主动驱动组件包括转动平台和设置于其上的偏心座，偏心座的一端铰接有万向盘，万向盘中心处设有可自由转动的万向套，万向套内套有换向杆的...
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