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本发明提供了一种基于机器人仿真与物理采样结合的深度学习训练方法，包括三个阶段：第一阶段采用计算机仿真样本对预设深度学习训练模型进行训练，得到第一阶段深度学习训练模型；第二阶段，将第一阶段深度学习训练模型与预设深度学习训练模型进行模型融合，将...
该专利属于北京精密机电控制设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京精密机电控制设备研究所授权不得商用。

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