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本发明公开了一种水天一体智能漂浮物收集系统及其收集方法。所述系统包括图像采集模块、图像处理模块、水面垃圾清理装置。图像采集模块通过无人机获取待清理湖面的图像，并经过A/D转换，再把图像灰度化，之后进行图像预处理。图像处理模块将图像中湖面背景...
该专利属于内蒙古大学所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古大学授权不得商用。

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