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本发明涉及一种用于控制驱动装置的方法，该驱动装置具有至少一个变流器(6)、至少一个马达(8)和配属的驱动控制器(4)。此外设置有安全CPU(12)，其与驱动控制器(4)分离地运行并且仅仅处理与安全相关的信息，其中，由安全CPU(12)实施多...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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