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本发明公开了一种基于摩擦补偿的发射平台自适应鲁棒控制方法，属于机电伺服控制领域，控制方法包括：建立发射平台的数学模型；设计自适应鲁棒控制器；对自适应鲁棒控制器进行稳定性测试。本发明在LuGre摩擦模型的基础上，设计自适应参数估计器以估计不确...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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