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本发明提供了一种用于进行室内导航的方法和装置。根据本发明的方法包括：获取一建筑物室内的影像信息和目的位置；基于所述影像信息，来确定与所述影像信息对应的当前位置；基于所述当前位置信息和所述目的位置，结合地图信息来确定从所述当前位置到所述目的位...
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