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用于控制坐便器的废物出口的装置，根据实施方式，所述装置包括：包含霍尔效应传感器的马达，所述霍尔效应传感器探测马达的旋转并且响应于此生成位置信号；耦连到所述马达的机械致动器；耦连到所述机械致动器的门，其中所述门被设置在所述坐便器的所述废物出口...
该专利属于BE航天公司所有，仅供学习研究参考，未经过BE航天公司授权不得商用。

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