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履带包括：履带主体，其由弹性体环状地形成；抗张体，其埋设在履带主体中并沿履带主体的周向缠绕；引导突起，其在履带主体的周向上间隔开地形成在履带主体的宽度方向中央部的内周面；平坦面，设置于车辆的旋转轮在该平坦面上滚动，并形成在履带主体的内周面，...
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