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本发明的目的是提供使得甚至在雪上路面上也能够精确且稳定地估计轮胎磨损量的方法和设备。为此，该方法包括通过以下步骤来估计轮胎的磨损量：获得轮胎径向加速度波形的微分加速度波形；重复进行用以根据微分加速度波形来计算踏入侧微分峰值和蹬出侧微分峰值的...
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