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对电弧焊接装置(1001)进行控制，使得焊接条(18)的一部分熔融。检测焊接条(18)的熔滴(23)从焊接条(18)脱离的熔滴脱离时间点(t5)。在熔滴脱离时间点(t5)之后，立刻使焊接电流(I)下降至下降电流(Ir)。在使焊接电流(I)下...
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