下载信号机检测装置及信号机检测方法的技术资料

文档序号:17102626

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信号机检测装置具备:窄角摄像机(11)、具有比窄角摄像机(11)宽的视角的广角摄像机(12)、根据通过窄角摄像机(11)拍摄的窄角图像及通过广角摄像机(12)拍摄的广角图像的至少任一图像检测信号机的信号机检测部(4),信号机检测部(4)基于...
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