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定义期望外骨骼运动轨迹用于具有支撑电机装置功能障碍的使用者进行移动的方法、此使用者的行走辅助设备和控制此设备的方法提供了以上肢和上半身正常运作时下肢有限偏移或完全不动的使用者的预先确定提前运动模式进行行走的可能性。本发明提供了这些使用者以接...
该专利属于埃克索艾特莱特有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过埃克索艾特莱特有限责任公司授权不得商用。

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