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本发明公开了一种基于双目立体视觉系统的前景分割方法，利用双目立体视觉系统获取同一物体的左视图和右视图，将左视图的前景与背景区分开以及将右视图的前景与背景区分开，定义一个能量方程，利用该能量方程给前景中的前景像素点与背景中的背景像素点赋予不同...
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