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本发明提供了一种嵌入式系统的多任务实时操作方法，包括优先级设置：将所有任务的优先级设置为同一级别；任何任务在完成后，立即主动释放出CPU和堆栈空间，进入休眠状态，保证留有空余堆栈空间；任务切换：任务占用堆栈在内存中按序排列，任何任务需要执行...
该专利属于南京中探海洋物联网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京中探海洋物联网有限公司授权不得商用。

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