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基于事件触发的多翼伞无人机系统，由地面控制站和多个翼伞无人机组成，每个翼伞无人机具有测量传感器模块，翼伞驱动控制模块和舵机，地面控制站具有翼伞姿态解算模块，翼伞姿态控制模块,事件应急模块，翼伞驱动辨识模块和翼伞驱动控制反演模块；翼伞无人机具...
该专利属于宁波大学所有，仅供学习研究参考，未经过宁波大学授权不得商用。

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