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本发明公开了基于光度立体视觉的皮革缺陷检测方法、系统及装置，该系统包括第一采集模块、第一处理模块、第二处理模块、第三处理模块、第四处理模块及第五处理模块。该方法包括采集位置不同的光源作用下拍摄得到的多个第一图像；将多个第一图像合成为深度图像...
该专利属于佛山缔乐视觉科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山缔乐视觉科技有限公司授权不得商用。

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